BlueROV2 – Acryl (100 m)
Das modulare Unterwasser-ROV mit offener Software
Der BlueROV2 ist ein tauchfähiges Inspektionsfahrzeug mit sechs T200-Thrustern, hochauflösender Low-Light-Kamera und einem Elektronikgehäuse aus Acryl für Einsätze bis 100 m Wassertiefe. Steuerung und Bildübertragung laufen über einen Tether zum Laptop an der Oberfläche; die Software BlueOS mit ArduSub und der Bodenstation Cockpit ist quelloffen. Der Rahmen ist auf Erweiterung ausgelegt: Greifarm, Sonar, zusätzliche Lichter oder ein Payload Skid lassen sich nachrüsten.
100 m
Tauchtiefe mit Acryl-Gehäuse
6 Thruster
T200, erweiterbar auf 8
1080p
Low-Light-Kamera, 0,01 Lux
1,5 m/s
Höchstgeschwindigkeit
Zubehör wird zwingend benötigt
Der BlueROV2 wird ohne Akku, Ladegerät, Tether, Lichter und Laptop geliefert. Für den Betrieb benötigen Sie den Lithium-Ionen-Akku 14,8 V / 18 Ah, das H6 PRO Ladegerät und einen Fathom ROV Tether in der gewünschten Länge (Standard 25–300 m oder Slim 50–200 m) – alle drei finden Sie als Zubehör bei diesem Artikel. Lumen-Lichter (zwei oder vier Stück) sind ebenfalls separat erhältlich. Dazu ein Laptop mit Windows 11, macOS oder Linux (empfohlen: Core i5 oder besser, 8 GB RAM, SSD) und ein Gamepad, empfohlen wird der Xbox Wireless Controller.
Warum dieses Produkt?
Vektorschub mit 9 kgf
Vier vektorierte und zwei vertikale T200-Thruster liefern 9 kgf vorwärts und lateral sowie 7 kgf vertikal. Mit dem Heavy-Kit kommen zwei weitere Vertikalthruster dazu – dann stabilisiert das ROV aktiv Nick- und Rollbewegung.
Kamera mit Neigung
Die Low-Light HD USB Camera liefert 1080p bei 30 Bildern pro Sekunde, 110° Sichtfeld unter Wasser und ist um ±90° neigbar. Für die Beleuchtung sind zwei oder vier dimmbare Lumen-Lichter mit je 1.500 Lumen vorgesehen (separat erhältlich).
Bis 4 Stunden Laufzeit
Etwa 2 Stunden im Normalbetrieb, bis zu 4 Stunden bei leichter Nutzung mit dem 15,6-Ah-Akku. Der Akkuwechsel dauert rund 30 Sekunden über den XT90-Stecker.
Offene Software
Navigator-Flight-Controller mit Raspberry Pi 4, BlueOS und ArduSub. Die Bodenstation Cockpit ist Open Source, Erweiterungen und eigene Entwicklungen sind ohne Lizenzhürden möglich.
Sensorik an Bord
6-Achsen-IMU, zwei 3-Achs-Magnetometer, interner Barometer, Bar30-Sensor für Druck, Tiefe und Temperatur, Strom- und Spannungsmessung sowie Leckagesensor.
18 Durchführungen
Das Elektronikgehäuse hat 18 M10-Durchführungen, sechs davon sind frei für Zubehör wie Sonar, Greifarm oder zusätzliche Lichter. Verfügbarer Auftrieb für Nutzlast: 1,2–1,4 kg.
Einsatz
Inspektion und Dokumentation
Rumpf, Kaimauer, Steganlage, Tauchbecken oder Wasserspeicher: Der BlueROV2 liefert Bild und Tiefe in Echtzeit auf den Laptop, das Videosignal läuft über den Tether.
- Kamera um 180° neigbar für Blick nach oben und unten
- Bis 6.000 Lumen mit vier Lichtern für trübes Wasser
- Bar30-Sensor: Tiefe und Wassertemperatur im Bild
Forschung, Ausbildung, Entwicklung
Die offene Plattform eignet sich für Hochschulen, Behörden und Entwickler, die eigene Sensoren integrieren oder das Fahrzeug um Sonar und Greifer erweitern wollen.
- BlueOS mit ArduSub, Bodenstation Cockpit quelloffen
- Teilmontiert, Elektronik vorgetestet – Aufbau in 6–8 Stunden mit Handwerkzeug
- Payload Skid für bis zu zwei weitere 4-Zoll-Gehäuse
Technische Daten
| Elektronikgehäuse | Acryl, Tauchtiefe 100 m |
| Abmessungen (L × B × H) | 457 × 338 × 254 mm |
| Gewicht | 11–12 kg mit Ballast und Akku, 9–10 kg ohne |
| Antrieb | 6 × T200-Thruster (4 vektoriert, 2 vertikal), Basic ESC 30 A; erweiterbar auf 8 mit Heavy-Kit |
| Schub | 9 kgf vorwärts, 9 kgf lateral, 7 kgf vertikal |
| Geschwindigkeit | max. 1,5 m/s (ca. 3 kn) |
| Kamera | Low-Light HD USB, 1080p / 30 fps, 110° Sichtfeld unter Wasser, 0,01 Lux, Neigung ±90° |
| Beleuchtung | vorgesehen: 2 oder 4 × Lumen Subsea Light, je 1.500 lm, dimmbar, 135° (bis 6.000 lm), nicht enthalten |
| Laufzeit | ca. 2 h normal, ca. 4 h leicht (15,6-Ah-Akku); Akkuwechsel ca. 30 s |
| Akkuanschluss | XT90; empfohlener Akku 14,8 V / 18 Ah (nicht enthalten) |
| Elektronik | Navigator Flight Controller, Raspberry Pi 4 (2 GB), Fathom-X Tether Interface |
| Software | BlueOS, ArduSub, Bodenstation Cockpit (Open Source) |
| Sensoren | 6-DOF-IMU, 2 × 3-Achs-Magnetometer, Barometer, Bar30 (Druck/Tiefe/Temperatur), Strom-/Spannungsmessung, Leckagesensor |
| Durchführungen | 18 × M10, davon 6 frei |
| Nutzlast | verfügbarer Auftrieb 1,2–1,4 kg |
| Betriebstemperatur | 0–30 °C |
| Tether | Fathom ROV Tether Standard (25–300 m) oder Slim (50–200 m), nicht enthalten |
| Montage | teilmontiert, Elektronik vorgetestet, Aufbauzeit 6–8 h |
| Lieferumfang | Rahmen mit Hardware, 9 × Ballastgewicht 200 g, Elektronikgehäuse, Batteriegehäuse (3-Zoll-Serie), 6 × T200 (3 CW / 3 CCW) mit ESC, 4 × Fairing mit Auftriebsschaum, Kamera mit Neigemechanik, Fathom-X-Board, Bar30, 2 × Druckausgleichsventil, Batteriekabel XT90, Tether-Kausche mit Kabelbindern, Silicagel, Handvakuumpumpe, Werkzeugset (M10-Schlüssel, Inbus, Kreuzschlitz, O-Ring-Pick), microSD-Adapter, Ersatz-Blindstopfen, O-Ringe und Muttern, Leckagesensor-Spitzen, Sticker |
| Nicht enthalten | Akku, Ladegerät, Tether, Lichter, Laptop, Gamepad |
| Gehäuse | Acryl – 100 m, Aluminium – 300 m |
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