BlueBoat – Mariner Blue
Das unbemannte Vermessungsboot mit offener Software
Der BlueBoat ist ein Katamaran-USV für hydrografische Vermessung, Gewässermonitoring und Robotik-Entwicklung. Zwei M200-Motoren mit Weedless-Propellern treiben ihn mit bis zu 3 m/s an, die Elektronik mit Raspberry Pi 4, Navigator-Flight-Controller und GPS läuft unter BlueOS und ArduRover. Missionen werden am Laptop in QGroundControl oder Mission Planner geplant; der Rumpf trägt 15 kg Nutzlast und lässt sich für den Transport zusammenfalten. Rumpffarbe: Mariner Blue.
3 m/s
Höchstgeschwindigkeit
bis 62 h
Laufzeit mit 8 Akkus
15 kg
Nutzlast inkl. Akkus
15 kg
Gewicht ohne Akkus
Zubehör wird zwingend benötigt
Der BlueBoat wird ohne BaseStation, Akkus, Ladegerät und Laptop geliefert. Für den Betrieb benötigen Sie die BlueBoat BaseStation (Funkverbindung zum Laptop), mindestens zwei Lithium-Ionen-Akkus 14,8 V / 18 Ah (bis zu acht für längere Missionen), das H6 PRO Ladegerät sowie einen Laptop mit Windows 10/11, macOS oder Ubuntu (empfohlen: Core i5, 8 GB RAM, SSD). Alle Komponenten finden Sie als Zubehör bei diesem Artikel.
Warum dieses Produkt?
Bis 220 km pro Ladung
Mit zwei Akkus 18 Stunden und 65 km bei 1 m/s, mit acht Akkus 62 Stunden und 220 km. Die Akkufächer nehmen bis zu acht 14,8-V-Akkus auf.
Autonome Missionen
ArduRover mit Wegpunkten, Click-to-Navigate, Position Hold, Geofencing und Return-to-Home bei Funkverlust – geplant in QGroundControl oder Mission Planner.
Sonar- und Sensorplattform
Ethernet, 3 × UART, 4 × USB und zwei 16-Bit-ADC-Eingänge; Nutzlaststrom bis 60 A direkt vom Akku. Für Side-Scan, Multibeam, Echolot, Kamera und Wassersensoren.
Funk bis 800 m
2,4-GHz-WLAN über die BaseStation, bis 250 m mit Standardantennen und über 800 m mit Richtantenne; Mobilfunk-Modem für Telemetrie über LTE.
Zusammenklappbar
120 × 93 × 46 cm im Einsatz, gefaltet 71 cm lang, verpackt 46 × 46 × 20 cm – passt in den Kofferraum. Zwei Personen tragen ihn zu Wasser.
Robust gebaut
LDPE-Rümpfe, glasfaserverstärktes Polycarbonat, eloxiertes Aluminium und Edelstahl. Einsatztemperatur −25 bis 40 °C, Navigation bis 2–3 m Seegang.
Einsatz
Vermessung und Monitoring
Bathymetrie mit Multibeam oder Echolot, Side-Scan-Aufnahmen von Gewässerböden, Wasserqualität mit pH- und Temperatursensoren – wiederholbar auf denselben Bahnen, ohne bemanntes Boot.
- Wegpunkt-Missionen mit Bahnplanung
- Ping-Echolot, Cerulean Surveyor Multibeam, Omniscan Side-Scan
- Datenaufzeichnung in BlueOS, SonarView-Erweiterung
Forschung und Entwicklung
Offene Plattform mit dokumentierten Schnittstellen und quelloffener Software – eigene Sensoren, Rechner und Algorithmen lassen sich integrieren.
- BlueOS mit Erweiterungen, ArduRover, MAVLink
- Raspberry Pi 4 mit USB 3.0 und Ethernet
- Vorbereitete M10- und M14-Durchführungen an beiden Rümpfen
Technische Daten
| Rumpffarbe | Mariner Blue |
| Abmessungen (L × B × H) | 120 × 93 × 46 cm im Einsatz; gefaltet 71 cm lang, 24 cm hoch; verpackt 46 × 46 × 20 cm |
| Gewicht | 14,5 kg ohne Akkus und Nutzlast |
| Nutzlast | 15 kg (Akkus und Nutzlast zusammen) |
| Freibord / Tiefgang | 160 mm Freibord mit 2 Akkus; max. Tiefgang 320 mm |
| Antrieb | 2 × M200-Motor mit Weedless-Propeller 112 mm, Differenzialschub; 8,2 kgf Standschub |
| Geschwindigkeit | max. 3 m/s (6 kn) mit 2 Akkus |
| Laufzeit bei 1 m/s | 2 Akkus: 18 h / 65 km · 4 Akkus: 36 h / 130 km · 6 Akkus: 50 h / 180 km · 8 Akkus: 62 h / 220 km |
| Akkus | 2 bis 8 × 14,8 V (4S–6S, 12–26 V), nicht enthalten; empfohlen Lithium-Ionen 14,8 V / 18 Ah |
| Elektronik | Raspberry Pi 4 (2 GB), Navigator Flight Controller, Basic ESC 500, PowerSwitch 120 A |
| Sensoren | 6-DOF-IMU, 2 × 3-Achs-Kompass, Barometer, GPS mRobotics M10034-M9N (NEO-M9N) |
| Schnittstellen | 3 × UART, Ethernet (mit Ethernet Switch), 2 × USB 2.0, 2 × USB 3.0, 2 × 16-Bit-ADC |
| Nutzlaststrom | Akkuspannung bei 60 A direkt, 10 A über Fuse Board, 5 V bei 5 A |
| Durchführungen | Steuerbord 2 × M10; Backbord 4 × M10 und 2 × M14 |
| Funk | WLAN 2,4 GHz 802.11a/b/g/n, MikroTik RBGroove-52HPn, 7-dBi-Rundstrahlantenne; bis 250 m, über 800 m mit Richtantenne |
| Software | BlueOS, ArduRover; QGroundControl oder Mission Planner; Wegpunkte, Click-to-Navigate, Position Hold, Return-to-Home, Geofencing |
| Material | LDPE-Rümpfe, PC-GF30, eloxiertes Aluminium, Edelstahl |
| Betriebstemperatur | −25 bis 40 °C |
| Navigationslicht | weiß rundum, 5 V / 2 W LED |
| Lieferumfang | 2 Rumpfbaugruppen, 2 × M200-Motor mit Halterung, Rahmen mit Schrauben, 2 Deckel mit installierter Elektronik, Antennenbaugruppe mit Schutz, 2 Weedless-Propeller, Crosstube mit Kabel, O-Ringen und Molykote 111, Flaggenmast mit Flagge, 2 × 4S-Splitterkabel, Ladekabel, 2 BB120-Schlüssel, Inbusschlüssel 2,5/4/5 mm, Ersatzsicherungen, USB-Ethernet-Adapter, 12 Rahmenbuchsen, Mikrofasertuch, Klettstreifen, Kabelbinder |
| Nicht enthalten | BaseStation, Akkus, Ladegerät, Laptop, Gamepad |
