Der Zwei-Funktions-Greifarm für das DTG3 ist in den Paketen Expert und Navigator enthalten. Es ist eine Plug-and-Play-Option, die an der Unterseite des DTG3 montiert wird, der Greifarm öffnen sich auf 125 mm (5 Zoll) Breite und schließen mit einer Verriegelungskraft von etwa 32 kg (70 lbs).
Der Greifarm kann mit einer Vielzahl anderer Optionen mit dem Manipulator-Paket ausgetauscht werden. Der Greifer kann viele Aufgaben erfüllen, einschließlich der Bergung von Ertrinkungsopfern, verlorener Ausrüstung, Proben sowie das Halten von Werkzeugen wie Farbflaschen, Lineale zum Messen, Karabiner zum Ausbringen von Leinen und mehr.